相較于重力鑄造機,低壓鑄造機更具智能化、自動化,人工只需做輔助工作即可。但對于高自動化的管理模式,在鑄造過程中,人工可以一人監(jiān)管一條線,只起巡邏檢查的作用,因此引出了低壓鑄造無人化單元,工業(yè)機器人完成全部輔助工作。應(yīng)用模式有以下幾種方式:
1、對于產(chǎn)品規(guī)格多、鑄造簡單、批量大的鑄件,可以由一臺工業(yè)機器人管理兩臺低壓鑄造機,工業(yè)機器人完成產(chǎn)品取件、放過濾網(wǎng)、打鋼號、去飛翅等全部工作,實現(xiàn)了無人化鑄造。因空間布局不同,工業(yè)機器人可以采用倒掛式,也可以采用落地式。
2、對于產(chǎn)品規(guī)格單一、需有人工放置砂芯配合、批量大的鑄件,工業(yè)機器人直接從低壓機上取件后,進行冷卻或放置到鉆孔專機及后續(xù)工序的轉(zhuǎn)序。
3、對于需配合砂芯鑄造的,如果砂芯結(jié)構(gòu)簡單、砂芯單一,還可以用工業(yè)機器人增加取放砂芯的功能。人工放置砂芯需進入模腔,而模具內(nèi)溫度很高,部分砂芯重量大,需要多個人協(xié)助才能完成,操作時間過長又會使模具溫度下降,影響鑄造質(zhì)量。因此,用工業(yè)機器人取代取放砂芯很有必要。
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